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NGT-PCZ01型 机电设备装调教学系统 1. 概述 该系统是面向工业企业的机电一体化平台,也可以针对高职院校的机电、自动化、机器人、电子信息等专业提供综合性实训教学。系统涉及了机械结构、虚拟仿真、伺服控制、步进控制、电机控制、运动控制、可编程控制器、传感器应用、网络通讯等多种技术,涵盖了自动化控制、计算机应用、物联网通讯、仓储物流等多个专业领域。 NGT-PCZ01型 机电设备装调教学系统,由实训工作台、龙门式直角坐标机械手、供料转台、接料转台、看板、电脑桌、视觉系统、电控系统等组成;可以快速搭建成一维、二维、三维和多维运动平台,每种运动平台都可以完成完整的动作,设备之间均采用现场总线CC-Link控制网络进行数据传输,保证数据的稳定可靠性。 当搭建一维运动平台时,可以实现单轴运动控制,通过升降气缸对工作进行简单的搬运;当搭建二维平台时,通过升降气缸,可以实现平面内工件的任意搬运,实现双轴插补的功能;当搭建三维平台时,利用Z轴控制,取消升降气缸,可以实现平面内任意工件的搬运和码跺,配上视觉系统,可以实现任意摆放不同编号、不同数量的工件,通过三轴平台将不同编号、不同数量的工件放入指定的位置。 2. 性能参数 1) 输入电源:AC220V±10%(单相),50Hz; 2) 整体功率:<3kVA; 3) 外形尺寸:2400x800x1500mm; 4) 气源压力:0.4~0.6MPa。 5) 工作环境:温度-5℃~+40℃;湿度85%(25℃);海拔<4000m; 6) 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准 7) 重量:500Kg 3. 系统组成 3.1. 实训工作台 实训工作台由方管焊接支架、钣金折弯件封边、工作台嵌入铸铁材质1800*800*30mm标准板,并留有6mm标准T型槽,用于机械本体的安装,底部有万向移动轮及螺纹式脚杯,方便移动和固定。 3.2. 龙门式直角坐标机械手 直角坐标机械手的X、Y、Z轴采用滚珠丝杆直线运动模组采用线性模组,X、Y轴由伺服电机驱动,Z轴由步进电机(带手柄)驱动,可以通过手柄手动转动;执行机构由真空吸盘或气动手爪构成的。机械手可在有效空间里任意移动,可实现匀速、变速、正反向直线移动和二轴插补运动。真空吸盘或气动手爪用于物料的夹取。 三轴采用模块化设计,可以自由组合出单轴、双轴、三轴等不同的运动机构,气动机械抓手可安装在不同的运动机构上,完成工件的搬运动作; 3.3. 供料转台 供料转台主要有8工位转盘、24V直流电机、固定支架、原点传感器、转盘机构由直流电机驱动,可以实现工件8工位的任意转动。 3.4. 接料转台 接料转台主要有8工位转盘、三相AC220V电机、固定支架、绝对值编码器、转盘机构由变频器驱动,可以实现工件8工位的精确定位。 3.5. 视觉系统 主要由相机和光源支架、工业相机、光源、视觉控制器、镜头等组成,支架具有上下左右可调,视觉系统用于区分转盘上工件数字,并将识别的工件,放入指定的接料转台上。 3.6. 电脑桌 采用4040型材搭建,上端为木板台面,周边有钣金喷塑件挡边,下部有键盘托和专门放置主机的机构,底部安装带刹脚轮,可方便移动操作,灵活性强,尺寸750x550x780。 3.7. 电控系统 主要由三菱中大型PLC、伺服系统、步进系统、触摸屏、变频器、编码器、传感器等组成,根据不同任务实现不同的功能。 3.8. 气动系统 采用知名气动元器件,气动夹爪安装有位置和状态检测元件,气动元件工作速度可调;气动控制回路工作压力可调,具有自动润滑、干燥功能;安装有手滑阀,可以手动卸荷和关闭气路;电磁阀采用双电控,在突然断电情况下工件不会坠落。 4. 实训内容 1) PLC的编程与应用开发实验 2) 人机界面的应用与研究 3) 伺服系统的应用与研究 4) 步进系统的应用与研究 5) 变频器的原理与应用 6) CC-LINK网络通讯基础的原理与应用 7) 工业以太网的基础原理与应用 8) 视觉系统的原理与应用 9) 编码器的原理与应用 10) 电机特性的应用与研究 11) 传感器的原理与应用 12) 运动控制技术的应用与研究 13) 机械结构的原理与应用 14) 气动技术的应用与研究 5. 系统清单
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