一、产品概述

该产品是一款专门针对学习运动控制这门技术而设计，集PLC多种运动控制功能而开发，可以实现单轴线性移动、双轴直线、圆弧插补运动、电子凸轮运动等功能，配合视觉系统可以实现颜色、形状分拣、定位等功能；各单元模块采用快速更换、无需二次定位；采用西门子/三菱/台达等中大型控制器，通过定位模块连接3台伺服驱动，分别控制直角坐标机械手X轴、Y轴、Z轴的单独运动和多轴的复杂运动。

该产品主要由实训台架、直角坐标机械手、绘图单元、码垛单元、平整度检测单元、控制系统、气动系统等组成。

二、基本技术参数

1.电源：单相AC220V；

2.气源：0.4-0.6MPa；

3.功率：3KW；

4.外形尺寸：1150×1000×1400mm；

5.具有接地保护、断电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准；

三、实训内容

1.PLC基本操作编程实验

2.触摸屏画面制作与PLC通信实验

3.PLC与伺服驱动通信实验

4.单轴点动操作实验

5.单轴回原点实验

6.单轴直线运动实验

7.双轴直线插补实验

8.双轴圆弧插补实验

9.主从轴电子齿轮实验

10.直角坐标机械手搬运、码垛实验

11.视觉系统检测实验

12.PLC与视觉系统通信实验