常见问题汇总

1. NGT-RA6B 模块化工业机器人应用教学系统上工业机器人夹爪不能张开？

答：检查气路是否正常，正常气压0.4-0.6MP，手动按下电磁阀上红色按钮查看是否动作，调节气爪上调节阀调到最大。

2. NGT-RA6A 模块化工业机器人应用教学系统上压铸模块里正常卡料？

答：检查压铸模块里顶料气缸是否能正常伸出，推料气缸能否顺利将工件推出。

3. NGT-RA6C   模块化工业机器人应用教学系统视觉传输单元，不能正确识别工件上的字？

答：将不能识别的工件进行重新建模，降低视觉检测的阀值，根据现场环境调节光源亮度。

4. NGT-RHJ01 工业机器人焊接集成系统，焊接过程中出现的焊接位置偏差？

答：出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

5. NGT-PYK03 三轴运动控制教学装置，在进行复位时三个轴不动？

答：检查控制盒按钮是否在自动位置，三个轴是否停留在限位位置上。

6. NGT-PCZ01 机电设备装调教学系统，供料转盘不能分别停8个位置？

答：检查供料转盘底下8个螺钉，调节每个螺钉与传感器位置保持在1mm左右，不超过2mm。

7. NGT-PDT601 六层电梯教学装置，按下电梯楼层键，电梯无反映，不能到达指定楼层？

答：检查电梯轿箱门是否有打开状态，手动进行关闭，检测轿箱后皮带是否脱落，手动将皮带放入同步带轮上。

8. NGT-PGK02 小型过程控制教学装置，做液位控制时，水箱的水位不能保持平衡？

答：检查变频器上频率是否不停的变化，调节PID参数，如果参数正确，检查PLC模拟量的值与输出频率之间的关系是否正确。

9. NGT-MZS601 模块化自动生产线教学系统，分拣单元机械手下去不能上来，手动操作正常？

答：检查伸降气缸上磁性开关是否正常，如果正常再检测PLC上是否收到这个信号，在确认程序中是否是这个信号。

10. NGT-MRZ1101 模块化柔性制造教学系统，设备复位未完成？

答：检查料仓内的工件是否存在，如果有的话，检查检测传感器是否有信号，检查气泵供气，该站气阀是否有气，没气的话伸缩检测传感器可能没检测到信号，如果有气，检测传感器是否点亮，没有的话，用螺丝刀手动调节，机床没有先归零，先执行归零操作。

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