NGT-RTW02 工业机器人装调维修教学系统

本设备主要针对20KG六自由度串联工业机器人的硬件维修及软件开发进行实验实训；硬件部分包括机器人本体工作站及机器人控制工作站，机械本体由底座部分、大臂、小臂部分、手腕部件和本体管线包部分组成，共有6个伺服电机可以驱动6个关节的运动实现不同的运动形式；机器人控制工作站把控制器内部电路结构及安装走线通过网孔架全部展示出来，方便老师教学及学生理解；提供开放机器人控制器接口，供老师及学生进行二次开发。该实训对象主要包括：重载工具柜、机器人本体工作站、机器人控制器、校准工作站、工具车、悬臂吊、防护网等组成。

1.输入电源：AC380V±10%（三相），50Hz；

2.整机功率：≤5kVA；

3.重量：200kg；

4.外形尺寸：L2000mm×W900mm×H1700mm；

5.工业机器人：负载3Kg，工作范围580mm。