本设备由工作台工作站、机器人本体工作站、机器人控制器、按钮指示工作站、画笔实训工作站、检测工作站、电气控制系统等组成,是国内首款工业机器人调试维修教学设备。
该设备主要针对六自由度串联工业机器人的硬件维修及软件开发进行实验实训。软件开发方面我们将开放机器人控制器内部一部分算法,供老师及学生进行二次开发。该设备将机器人本体完全开放,让老师及学生学习每一个零部件是如何组装及安装的先后顺序,真正掌握本体的维修技能,做到任何本体故障都能快速解决。
1.输入电源:AC220V±10%(单相),50Hz;
2.整机功率:≤3kVA;
3.重量:200kg;
4.外形尺寸:L2000mm×W900mm×H1700mm;
5.气源压力:0.4~0.6MPa;
6.工业机器人:负载3Kg,工作范围580mm。
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