本设备由工业机器人、码垛工作站、检测单元、3D视觉系统、气动系统等组成。工业机器人通过3D视觉检测,将周转箱内立体散乱的工件正确抓取,放入另一周转箱内。采用高精度3D视觉系统与工业机器人完美结合,实现物料的快速分拣。
1.输入电源:AC220V±10%(单相),50Hz;
2.整机功率:≤2kVA;
3.重量:200kg;
4.外形尺寸:L1500mm×W580mm×H1200mm;
5.气源压力:0.4~0.6MPa;
6.工业机器人:负载7Kg,工作范围700mm。
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