NGT-RA6F01型 多功能机器人实训系统

产品描述：

该设备主要由ABB-IRB1410工业机器人（控制器和示教盒原厂配套）；机器人上下料机构；模拟焊接机构；抛光机构；码垛机构等组成。机器人上下料是通过机器人将工件放置在一个由三爪及气动加紧的模拟车床上，模拟机器人上下料。模拟焊接是机器人用模拟焊枪按照焊接模拟板上各种图形进行轨迹行走，可以完成焊接轨迹练习。抛光是机器人抓取工件在高速旋转的抛光带上进行抛光。

机器人工装包括三种：

1．气爪工装（用于完成工件上下料）；

2．真空吸盘（用于码垛）；

3．焊枪工装（用于完成模拟焊接）。

4．实训时这三种工装自动换装，气路自动对接，无需人工干预。

系统特点：

1．功能齐全

该系统涵盖了几乎所有的真实工厂中机器人的功能应用：包括机器人上下料，模拟焊接，抛光，码垛等。

2．实训灵活灵活

每个模块都是独立的，可以选择其中一种功能进行实训，也可以进行一个完整流程的实训。

3．涉及的专业领域广

该系统涉及了工业机器人、自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、传感器应用等多种技术及多个专业。

性能参数：

1．工作电源：AC220VAC±10%，50Hz；

2．实训台整机功率：≤4Kw；

3．安全保护措施：具有过载保护、短路保护、漏电保护等功能，所有电器安全符合相关的国标标准；

4．气源：额定压力0.7MPa；

5．外形尺寸：L4000×W3000×H1400（mm）；