一、产品概述
该设备是一款由工业机器人、工业视觉、PLC、触摸屏为一体的综合实训平台,以工业视觉为主要实训对象,在工业行业中,选取典型的应用,根据不同场合的应用,配套不同的实训模块。各模块单元之间可以进行快速更换,机器人无需重新示教点位,精准定位。
典型的行业应用主要包括精密装配应用、静态抓取应用、动态抓取应用、形状识别应用、缺陷检测应用、天地盖应用等;选取的每个应用均来自每个工厂里实际的应用,都有对应的相关视频资料;每个典型应用中对应工业相机的选型、光源的选型、相机的安装方式、视觉软件的功能应用等,让学生充分掌握工业视觉这门课程由浅入深的学习方法,通过多种模块应用实践,掌握工业视觉的相关知识。
二、技术参数
(1).电源:单相 AC220V;50HZ.
(2).气源:0.4-0.7MPa;
(3).功率:5KW;
(4).外形尺寸:1200×960×1800mm;
(5).具有接地保护、断电保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准;
三、实训内容
(1)PLC基础应用与编程
(2)触摸屏应用与开发
(3)工业机器人手动操作
(4)工业机器人程序编写
(5)工业机器人I/O通信应用
(6)工业视觉系统认知
(7)工业相机选型应用
(8)工业相机安装方式应用
(9)几何分析工具、测量工具的应用
(10)识别工具、对位工具的应用
(11)缺陷检测综合应用
(12)工业机器人精密装配综合应用
(13)形状识别综合应用
(14)天地盖综合应用
(15)工业机器人动态追踪抓取综合应用